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重庆自动驾驶汽车“路测”全解密,路测包含重庆特色路段

2018-03-19 11:44:16 来源:重庆晨报 作者: 编辑:陈珏 实习生 黄思哲

测试自动驾驶的封闭场地。

  日前,重庆市经信委、市公安局、市交委、市城管委联合出台《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》。重庆也成为继北京、上海之后,第三个支持自动驾驶汽车开展合法路测的城市。

  业内人士透露,重庆拟将九龙坡金凤地区作为自动驾驶开放道路测试的试点区域之一,具体哪些路段还要等政府相关部门批准。

  重庆晨报记者近日从重庆车辆检测研究院(国家客车质量监督检验中心)获悉,九龙坡金凤区域的测试路段已初步选定。这意味着,自动驾驶汽车“路测”已提上日程。

  机构更权威,测试项目更丰富

  据重庆车辆检测研究院智能汽车及主动安全测试研究中心祖晖博士介绍,重庆、北京、上海三地的自动驾驶车辆路测试行办法大致一样,但也有不同之处。

  比如,北京是由联席工作小组授权第三方机构,负责自动驾驶车辆测试的全过程监管;上海是由上海市制造业创新中心(智能网联汽车)受推进工作小组委托作为第三方机构,受理智能网联汽车测试主体提出的测试申请;而重庆则是由国家级汽车质量监督检验机构作为第三方机构,负责受理自动驾驶车辆道路测试申请,出具专业评审意见,并负责相应自动驾驶道路测试的组织实施、过程监管及结果评估方面工作。“重庆的第三方机构更具有行业权威性。”祖晖说。

  此外,与北京、上海相比,重庆也没有限定试验项目,这意味着重庆自动驾驶车辆测试的项目会更加丰富。

  更值得一提的是,该《细则》规定,交通安全管理部门负责测试过程中的事故和违法行为鉴定,测试车辆在测试期间发生违法行为而引发交通事故时,认定测试驾驶员和测试主体为事故承担责任。

  路测包含重庆特色路段

  之前,自动驾驶汽车都是在专业的封闭测试场进行测试,如今加入开放路段测试,会出现哪些测试科目呢?

  祖晖介绍,自动驾驶汽车的路测主要分为目标和场景两个部分。“简单说来,目标就是指行人、车辆、路灯、路牌,甚至乱穿马路的猫猫狗狗,测试车辆能否一一识别,然后做出正确的决策和执行控制动作;场景测试则包括,能否正确处理跟车、加塞、变线等各种动态状况。”祖晖介绍,金凤区域已拟定好城市、园区、山区、乡村多种类型的道路来用于测试,“其中也包括具有重庆特色的山地测试道路。”

  祖晖说,自动驾驶汽车在开放路段测试,难度肯定比在封闭测试场大得多,“因为不能预料在测试中会发生什么情况,所以我们要求,测试车辆要随时可以从自动驾驶模式切换到驾驶员手动驾驶模式。”

  此外,路测过程中应该包括“必考题”和“选考题”。“必考题”是自动驾驶汽车必须要满足的基本功能和性能,不通过就不能上路。“比如,在不同条件的道路上,能否识别信号灯、标志标线、行人、车辆,能否正确处理跟车、加塞、变线等各种目标和状况。而在标志标线不清晰时能否判断和识别、山路两旁茂盛的树荫是否会对测试车辆的感应系统造成影响、怎么处理没有照明的隧道内的状况等,这些就是选考题。”

  祖晖还强调,不会刻意对测试路段进行改造,“因为测试的目的就是检测自动驾驶汽车对现有路况的适应能力。”

测试中的无人驾驶汽车。 本报记者甘侠义摄

  遇到无人驾驶车辆别紧张

  由于开放性测试路段还未正式启用,前一天下午,重庆晨报记者来到重庆车辆检测研究院封闭测试场地进行探访。

  这个测试场建有300米直径动态广场、2公里长性能试验路、300米ABS试验路、噪声试验路、4条标准坡道、弯道制动试验路、涉水池、应急避险车道这些试验区域,目前已有众多知名车企来此测试。

  在现场,一辆昵称“二白”的自动驾驶汽车正在进行测试。这辆汽车的外形像一辆迷你型的公交车,黑白相间的外形相当炫酷。

  得到工作人员允许后,记者登上汽车进行体验。与大部分智能驾驶车辆不同,“二白”不仅没有方向盘,甚至连驾驶室都没有。车厢内的座椅摆放也非常另类,成环状排列开来,有点类似豪华加长轿车的内部摆设。工作人员介绍,“二白”可以容纳11位成人,还有专门的儿童乘坐区域。其用途暂定为园区、景点等场所的接驳用车。

  记者坐稳后,得到指令的“二白”开始启动,缓缓向前开去。遇到路口时,“二白”突然放慢速度。“我们设置这里是学校路段。”工作人员解释。随后,“二白”先后遇到了“行人”、“车辆”等阻碍物,都能轻松应付。整个行驶过程非常平稳,没出现踩“老刹车”的情况。

  祖晖表示,“二白”这种无需驾驶员的汽车属于高度自动驾驶汽车,目前还不能在公共道路进行测试。“随着科技的发展,自动驾驶汽车在公共道路上的测试肯定也会越来越多。今后,市民驾车在金凤区域行驶时,说不定就能看到无人驾驶的汽车,到时候不要太惊讶哦!”

  新闻面对面

  重庆在汽车智能化领域,处于全国领先地位

  重庆晨报:《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》的出台对自动驾驶产业有哪些推动作用?

  祖晖:我们也参与了实施细则的制订。实施细则的主要目的在于规范和引导自动驾驶汽车上路测试更加安全有效,同时使上路测试合法化。

  重庆晨报:重庆车检院对自动驾驶汽车上路测试做了哪些准备?

  祖晖:我们对自动驾驶汽车上路测试做了充分的技术准备,前期在封闭测试场地做了大量测试研究,包括各种场景、各种车型、各种技术路线的测试。

  重庆晨报:如何看待重庆成为全国第三个支持自动驾驶汽车开展合法“路测”的城市?

  祖晖:这说明,重庆作为传统汽车工业重镇,在汽车智能化领域也同样处于全国领先地位。宣布自动驾驶汽车上路测试合法,虽然是政府行为,但却是市场需求发酵的结果,说明自动驾驶已经开始向量变的积累,开始悄悄地影响汽车工业和汽车产品市场。此外,路测的加速推进,也意味着需要进行更大数量的封闭场地的测试,来保证上路测试的安全性。

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